一、核心成语

固步自封

比喻守着老一套，不求进步。出自《汉书·叙传上》，原指学步者因顾虑而摔倒爬起，后引申为墨守成规。

裹足不前

形容因顾虑或恐惧而停步不前，多用于形容思想保守或畏难情绪。出自战国·楚·李斯《谏逐客书》，原指古代女子缠足后无法行走。

停滞不前

指事物因受阻而停止发展，常用于形容进展缓慢或完全停摆。例如：项目因资金短缺而停滞不前。

二、近义词与相关成语

望而却步：

因害怕困难或危险而退缩，如“面对挑战他望而却步”。

畏缩不前：因胆怯而退缩，例如“在困难面前他畏缩不前”。

迟疑不决：犹豫不决导致行动停滞，如“他迟疑不决，错失良机”。

故步自封：与“固步自封”近义，强调守旧不创新。

三、补充说明

驻足：单字词语，表示停步，如“他驻足欣赏风景”。

止步：四字词语，意为停止前进，如“前方有危险，需止步观察”。

建议根据具体语境选择成语，例如：

强调守旧：固步自封、故步自封

突出犹豫：迟疑不决、裹足不前

侧重客观阻碍：停滞不前、望而却步

（注：部分成语如“有名无实”虽含停止之意，但主要强调虚名，与单纯停止脚步的意境不符，故未列入核心成语）。