18世纪德国诗人和文艺理论家中，康德和席勒是最早提出“艺术根本起源是游戏的冲动”这一观点的代表人物。以下是具体分析：

康德（Immanuel Kant）

康德在《判断力批判》中提出“自由的游戏”理论，认为艺术是理性自我调节的产物，是自由活动的表现形式。他强调艺术活动超越功利目的，是一种无目的的自我愉悦过程。

席勒（Johann Wolfgang von Goethe）

席勒在《美育书简》中进一步发展了游戏说，主张艺术起源于人类以外观为目的的游戏冲动。他认为，游戏是过剩精力的发泄，只有当人摆脱实用目的时，才能进行真正的自由游戏，从而产生艺术。

补充说明

- 斯宾塞（Herbert Spencer）在19世纪也支持类似观点，认为艺术是社会进化中过剩精力的调节机制。

- 其他哲学家如康德、黑格尔等虽对美学有重要贡献，但未直接提出游戏说。

综上，康德和席勒是18世纪德国文艺理论家中主张艺术起源于游戏冲动的核心人物，其理论被称为“席勒-斯宾塞理论”。