与“腾云驾雾”相似的四字词可以从语义、结构等角度进行归纳，以下是综合整理后的结果：

一、语义相近的成语

乘风破浪

形容船只乘风行驶或人勇往直前，常与“披荆斩棘”等词搭配使用，突出突破困境的勇气。

驾轻就熟

指对某事非常熟悉，做起来轻松自如，如“他驾轻就熟地完成了任务”。

翻山越岭

形容跨越重重障碍，如“探险队翻山越岭，终于到达目的地”。

飞黄腾达

原指神话中龙马腾飞，后比喻事业迅速发展，如“他通过努力飞黄腾达”。

呼风唤雨

形容拥有超凡能力，常与“腾云驾雾”并列使用，如“神仙呼风唤雨，掌控自然”。

二、结构相似的成语

摩拳擦掌

形容准备行动时的积极状态，如“比赛前大家摩拳擦掌”。

披荆斩棘

每个成语均包含动宾结构，如“创业路上披荆斩棘”。

翻江倒海

形容力量巨大，如“他一怒之下翻江倒海”。

惊天动地

形容声势浩大，如“他的演讲惊天动地”。

三、其他相关词语

腾和驾雾：

与“腾云驾雾”结构相同，但使用频率较低。

吞云吐雾：原指道士修炼，后多形容吸烟，如“他吞云吐雾，神神秘秘”。

四、补充说明

近义词辨析：

“驾轻就熟”与“驾雾腾云”为近义词，但后者更强调“腾云”的动作。

结构特点：

该成语多为联合式结构（如“乘风破浪”），与“腾云驾雾”的动宾+动宾结构一致。

以上分类综合了语义关联和语法结构，可根据具体语境选择使用。