关于怀念已故父母的古诗，可参考以下分类整理：

一、悼亡思亲类

1. 《寒食上冢》杨万里：

“径直夫何细!桥危可免扶？远山枫外淡，破屋麦边孤。宿草春风又，新阡去岁无。梨花自寒食，进节只愁余。”

以寒食节祭扫为背景，抒发对亡亲的追思。

2. 《清明节》白居易：

“人在清明远故土，巴陵湘水共凄楚。天公有泪满瑶池，化作飘飘万里雨。”

通过清明节的意象，表达对远方故居的无限哀思。

3. 《别老母》黄景仁：

“白发愁看泪眼枯，惨惨柴门风雪夜。此时有子不如无。”

以风雪夜别母为切入点，直白抒发愧疚与悲痛。

二、追忆往昔类

1. 《忆父二首》宋凌云：

“吴树燕云断尺书，迢迢两地恨何如？梦魂不惮长安远，几度乘风问起居。”

通过书信断绝的遗憾，展现对父亲音信难通的思念。

2. 《游子吟》孟郊：

“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。”

以母亲缝衣场景，隐喻对母爱的永恒怀念。

3. 《临行密密缝》孟郊（同《游子吟》）：

“临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

通过临别细节，表达对母爱的感激与愧疚。

三、慰藉亡灵类

1. 《祭母》蒋士铨：

“柏翠风缓天碧蓝，心灰神淡意黯然。三七将至泪难止，泣问慈母今可安？”

以祭母场景为背景，抒发对亡母的追思与慰藉。

2. 《西上辞母坟》陈去疾：

“高盖山头日影微，黄昏独立宿禽稀。林间滴酒空垂泪，不见丁宁嘱早归。”

通过黄昏独酌的意象，表达对母亲的无限思念。

3. 《送母回乡》李商隐：

“停车茫茫顾，困我成楚囚。感伤从中起，悲泪哽在喉。”

以母亲病逝为切入点，抒发对母爱的追思与悲痛。

四、其他经典篇目

《诗经·邶风·凯风》：

“凯风自南，吹彼棘心。母氏劬劳，我无令人。”

以《诗经》原文表达对母爱的敬仰与怀念。

《豫章行》李白：

“老母与子别，呼天野草间。白马绕旌旗，悲鸣相追攀。”

通过战场离别场景，展现对母爱的愧疚与思念。

这些古诗通过不同视角展现了人们对已故父母的怀念，既有对亡亲的追思，也有对母爱的永恒颂扬，情感真挚且意境深远。