关于“书是人类的良师益友”这一表述，其出处可归纳为以下三位名人及其相关论述：

歌德

德国哲学家歌德曾引用法国哲学家笛卡尔（René Descartes）的话：“The reading of all good books is like a conversation with the finest men of past centuries.”（所有的好书，读起来就如同和过去世界上最杰出的人谈话）这句话被广泛传诵，成为中国现代教育中常用的名言。

高尔基

俄罗斯作家高尔基在《论书籍的作用》中明确指出：“书籍是人类进步的阶梯。”（书籍是人类进步的阶梯）这一论断强调了书籍在人类文明发展中的基础性作用，认为通过阅读可以不断提升个人素养和认知水平。

臧克家

中国现代诗人臧克家曾言：“读过一本好书，就像交了一个益友。”（读过一本好书，就像交了一个益友）这句话通过比喻手法，生动表达了阅读好书带来的精神滋养和人生启迪，强调书籍在塑造人格和价值观中的独特作用。

补充说明

汉代刘向也提出过类似观点：“书犹药也，善读之可以医愚。”（书犹药也，善读之可以医愚）强调书籍的教化功能。

其他名人如莎士比亚（“书籍是人类知识的总统”）、梭罗（“书中横卧着整个过去的灵魂”）等也通过诗句或名言表达了对书籍的崇高评价。

综上，这一表述是多位文化名人共同智慧的结晶，体现了书籍在人类精神世界中的多重价值。