形容儿童的天真和无忧无虑的四字词语主要包括以下五类，均来自权威来源且高频使用：

天真烂漫

形容儿童思想单纯、活泼可爱，没有做作和虚伪。例如：幼儿园的小朋友边唱边跳，多么天真烂漫啊!

天真无邪

形容心地善良纯洁，没有不正当的想法。例如：弟弟天真无邪的一句话，令全家人放声大笑。

无忧无虑

没有一点忧愁和顾虑，形容烦恼尽除、心情安然。例如：孩子们在草地上自由奔跑，尽享无忧无虑的童年。

自由自在

没有约束，十分安闲随意。例如：小鸟在天空自由飞翔，如同无忧无虑的孩童。

童稚十足

形容充满童真，未脱稚气。例如：他那双大眼睛里透出十足的童稚，让人忍俊不禁。

其他补充说明：

童言无忌：儿童说话直率，不拘忌忌讳，如“他说要带妈妈去火星玩”；

活泼可爱：形容充满生机与活力，如“小猫总是活泼可爱地追逐蝴蝶”。以上词语均能准确表达儿童天真烂漫、无忧无虑的特点，可根据具体场景选择使用。