根据搜索结果，形容害怕不敢靠近的成语主要包括以下五类：

极度惊恐类

- 惊恐万状：

形容害怕到了极点，惊慌失措

- 魂飞魄散：极度惊恐，精神恍惚，失去神志

- 心惊肉跳：心跳加速，身体颤抖，极度恐惧

胆怯退缩类

- 胆战心惊：

因恐惧发抖，形容十分害怕

- 战战兢兢：因害怕而颤抖，形容小心谨慎

- 退避三舍：主动回避冲突，比喻畏缩退让

心理不安类

- 惶惶不安：

内心恐惧，无法安定

- 提心吊胆：形容极度担忧或恐惧

特定场景类

- 惊弓之鸟：

被惊吓后胆小，遇到动静就害怕

- 丧胆亡魂：因恐惧而丧失勇气

态度表现类

- 诚惶诚恐：

因敬畏或恐惧而表现出的谨慎态度

- 噤若寒蝉：因恐惧而不敢说话，形容沉默

说明：以上成语多用于描述因恐惧而产生的心理状态或行为表现，部分如“退避三舍”侧重主动回避，而非单纯“不敢靠近”。使用时需结合具体语境选择合适表达。