根据搜索结果，带“去”字的成语中，表示离开的常见成语有：

扬长而去

意思是大模大样地径直离去，常用于形容人因不满或得意而离开的场景。

拂袖而去

形容生气时甩袖离开，强调情绪化的离开行为。

春去秋来

虽未直接表示物理上的离开，但常用于比喻时光流逝、人事更迭。

大势已去

指有利的形势或趋势已经消失，含离开或放弃的隐喻。

不知去向

强调离开后无法确定行踪，侧重结果而非行为。

总结：

若需明确表达“离开”动作， 扬长而去和 拂袖而去最为贴切；若涉及时间流逝或形势变化，则可选 春去秋来、 大势已去等。