古代表达不怕艰难前行的词语有很多，以下是一些常见的成语：

披荆斩棘：

比喻在前进道路上清除障碍，克服重重困难。

乘风破浪：

形容船只乘着风势破浪前进，比喻排除困难，奋勇前进。

卧薪尝胆：

形容人刻苦自励，发奋图强。

坚持不懈：

形容做事持之以恒，不轻易放弃。

艰难困苦：

形容经历过长期的艰难困苦。

一往无前：

一直往前，无所阻挡，形容勇猛无畏地前进。

九死不悔：

纵然死很多回也不后悔，形容意志坚定。

无所畏惧：

什么也不怕，形容非常勇敢。

义无反顾：

为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

气贯长虹：

形容精神极其崇高，气概极其豪壮。

跋山涉水：

指翻山越岭，蹚水过河，形容旅途艰苦或历经磨难。

这些成语都表达了面对困难时的无畏和坚韧精神，激励着人们在逆境中勇往直前。