鞭策激励的成语有以下几种：

励志如冰：

激励意志使身心如晶莹的冰一样。

勃然奋励：

奋发起来，激励自己。

蹈厉奋发：

精神振奋，行动迅猛。

多难兴邦：

国家多灾多难，在一定条件下可以激励人民奋发图强，战胜困难，使国家强盛起来。

鸡鸣而起：

鸡叫时就起床，形容勤奋不怠。

搦朽磨钝：

指才能低下的人也在激励求进。

奋发图强：

振作精神，以求强盛。

斗志昂扬：

斗争的意志旺盛。

全力以赴：

把全部力量都投入进去。

策顽磨钝：

鞭策愚顽，磨砺迟钝，极言勉力奋进。

悬梁刺股：

形容刻苦学习。

扬清厉俗：

发扬清操，激励世俗。

整旅厉卒：

整训军队，激励士卒。

夕寐宵兴：

晚睡早起，形容勤奋不息。

学无止境：

用勤奋学习的方式适应环境。

廉顽立懦：

指高尚的节操可以激励人振奋向上。

戮力同心：

大家同心合力。

这些成语都包含了鞭策和激励的意义，适用于不同的场景和语境。希望这些信息对你有所帮助。