形容一生相伴的成语有以下几种：

白头偕老：

指夫妻相亲相爱，一直到老。这个成语出自《诗经·卫风·氓》，并且有多个近义词如白头相守、白首不渝等。

百年之好：

形容夫妻婚姻美满，相伴一生。

海枯石烂：

比喻感情深厚，至死不渝。

生死相依：

形容彼此间关系极为亲密，同生共死。

相濡以沫：

比喻在困难中相互扶持，共同度过难关。

形影不离：

形容彼此关系非常亲密，经常在一起。

如胶似漆：

形容感情深厚，难舍难分。

执子之手，与子偕老：

这是恋爱期间或婚姻时情侣之间的情话或承诺，表示愿意携手走过一生。

这些成语都表达了人与人之间长久陪伴、相互扶持的美好情感。希望这些信息对你有所帮助。