HPS（Hydraulic Power Steering，液压助力转向系统）和EHPS（Electro-Hydraulic Power Steering，电子液压助力转向系统）是两种常见的汽车动力转向系统，它们的主要区别在于动力来源和结构组成。

动力来源

HPS：使用发动机的动力来驱动液压泵，为转向系统提供助力。无论驾驶员是否需要助力，液压泵始终处于工作状态，这导致一定的能耗和机械磨损。

EHPS：在机械结构上增加了电动机，转向油泵由电动机驱动，而不是发动机。电控系统根据车速和转向角速度调节电动机的转速和转向油流量，使转向助力力矩连续可调。

结构组成

HPS：包括转向器、液压转向泵、油管、流量控制阀、传动皮带、储油罐等部件。其结构相对简单，但较为复杂和庞大，需要定期维护。

EHPS：在机械液压助力转向系统的基础上增加了电机和电控系统（包括车速传感器、电磁阀、电子控制单元ECU等）。这使得EHPS在保留HPS优点的同时，降低了能耗，并且转向助力可以根据车速和转向角速度进行更精确的调整。

能耗与环保

HPS：由于始终需要发动机驱动液压泵，即使在不需要助力时也会消耗发动机动力，导致较高的能耗，并且存在液压油泄露的环境污染问题。

EHPS：通过电动机驱动液压泵，减少了发动机的动力消耗，从而降低了能耗。尽管仍存在液压油泄露的问题，但总体上更符合环保要求。

响应与灵敏度

HPS：转向助力与车速和转向角的关系较为固定，无法根据驾驶条件的变化进行实时调整。

EHPS：电控系统可以根据车速和转向角速度实时调节助力，使转向更加灵敏和舒适。

成本与维护

HPS：技术成熟，成本较低，但结构复杂，后期维护成本较高。

EHPS：由于增加了电动机和电控系统，制造和维修成本相对较高，但长期来看，其节能和环保优势可能带来更低的运营成本。

总的来说，EHPS在节能、环保和操控灵敏度方面具有优势，但成本和复杂度也相对较高。随着技术的发展，许多新的转向系统（如EPS）正在逐步取代传统的HPS和EHPS。