道德的含义及其本质可以从以下几个方面进行理解：

社会意识形态

道德是一种社会意识形态，它是由一定的社会经济关系所决定的。道德通过社会舆论、内心信念和传统习惯来评价人们的善恶、好坏等行为，并调整个人与个人、个人与社会之间的关系。

实践—精神的方式

道德以实践—精神的方式把握世界，通过评价—命令的方式，以及利益—道义的方式，来调整人与人之间以及人与自然之间的关系。

善恶标准

道德以善恶为评价标准，依靠社会舆论、传统习惯和内心信念来评价人的行为，调整人与人之间以及个人与社会之间的相互关系。

调节功能

道德的直接作用是调节人与人、人与环境、人与自我的伦理关系，实现“外得于人，内得于己”。

社会性和历史性

道德规范是在特定生产能力、生产关系和生活形态下自然形成的，且不同的文化和社会中，道德观念和标准存在差异。

非强制性

道德是一种非强制性的约束法则，与法律等意识形式不同，它通过社会舆论、内心信念和传统习惯来发挥作用。

共同性和差异性

道德有一定的共同性，不同社会的道德之间由于类似或相同的经济条件、文化背景和民族心理而存在相似或相同的特性。同时，道德也具有差异性，不同的社会条件有不同的道德标准和价值观念。

继承性

道德由于决定或者影响其形成和发展的各种因素具有历史的延续性，因此也与文化、民俗、宗教、伦理等一样有着历史的传承。

综上所述，道德的本质可以概括为：道德是由一定社会经济关系决定的社会意识形态，通过社会舆论、内心信念和传统习惯来评价和调整人们的行为，以善恶为评价标准，具有调节、认识、教育和导向等功能。道德是人类把握世界的一种特殊方式，既包括外在的社会道德原则规范，也包括内在的个人道德品质。