感恩妈妈和奶奶的诗句有很多，以下是一些经典的诗句：

感恩妈妈的诗句

无父何怙，无母何恃？《诗经》

慈母爱子，非为报也。〖汉〗刘安

独子之节可嗟唏，母附书至妻寄衣。韩愈《送区弘南归》

老母一百岁，常念八十儿。《劝孝歌》

万爱千恩百苦，疼我孰知父母？《小儿语》

一尺三寸婴，十又八载功。《劝孝歌》

母别子，子别母，白日无光哭声苦。

暗中时滴思亲泪，只恐思儿泪更多。倪瑞璿

世乱怜渠小，家贫仰母慈。杜甫

悠悠慈母心，惟愿才如人。

谁言寸草心，报得三春晖。《游子吟》【唐】孟郊

哀哀父母，生我劬劳。《诗经》

感恩奶奶的诗句

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。《游子吟》【唐】孟郊

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。《别老母》【清】黄仲则

有孙母未去，出入无完裙。杜甫《石壕吏》

这些诗句都表达了对母亲和奶奶深厚的感激之情，希望这些诗句能够传达出您对她们的爱和尊敬。