艾青的诗歌《桥》通过桥的意象，主要表达了以下思想感情：

一、连接与沟通的象征意义

物理空间的连接

诗中桥是“土地与土地的连系”“河流与道路的爱情”，象征人类通过智慧创造出的跨越自然障碍的通道，体现了人类对地理隔阂的突破。

精神与情感的联结

桥不仅是物理空间的枢纽，更隐喻着人与人之间情感与精神的联结。例如“船只与车辆点头致敬的驿站”“乘船与步行者挥手告别的地方”，展现了不同身份人群在桥上的互动，暗示着社会关系的融合与互助。

二、对劳动者的赞美与尊重

诗人通过桥的形象，赞颂了普通劳动者的奉献精神。桥作为“默默无闻、无私奉献者”，象征那些为社会创造价值却常被忽视的群体，表达了对他们的敬意与尊重。

三、对理想与希望的追求

桥在诗中还承载着对理想社会的向往。它既是“人们实现理想的途径”，也是“连接现实与理想的桥梁”，体现了诗人对突破困境、追求光明的信念。

四、历史的见证与生命的历程

桥的沧桑变迁（如桥栏的磨损、桥面的纹路）被赋予历史意义，象征着人类文明的发展与生命的延续，暗示着在时间长河中，人类通过建设与修复不断克服困难。

综上，《桥》通过具象的桥意象，融合了连接、奉献、理想与历史等多重内涵，展现了艾青对人类精神世界的深刻洞察。