2021年榜样春晚的寄语包括：

龙洋：

经过这一年，我们更加坚信，只要大家有一分热发一分光，点点微光照向同一个方向，就能汇聚成无穷力量。

张韬：

经过这一年，我们更加勇敢，一个从伤痛中走来的英雄不惧灾难，一个从磨难中奋起的国家格外坚强。

任鲁豫：

亲爱的朋友们，辞旧迎新的时刻，让我们深深地祝福，祝福伟大的祖国风调雨顺、国泰民安、万事如意。如果要为过去的这一年留下临别赠言，我想说，经过这一年，我们更加懂得，没有一个寒冬不可逾越，没有一个春天不会到来。

任鲁豫：

农历新年的钟声马上就要敲响了，现场的朋友们，大声地告诉我，你们准备好了吗？（准备好了）让我们一起迎接这个美好的春天。

任鲁豫：

晚上我又要度过新的一年了，在今年的最后几秒钟，我们所有人一起倒数54321，祝福所有人新年快乐。

任鲁豫：

亲爱的朋友们，现在，已经到了庚子鼠年的最后时刻。再过几分钟，伴随着农历新年钟声的敲响，我们将迎来又一个春夏秋冬。

这些寄语充满了正能量和对未来的美好祝愿，适合在榜样春晚这样的场合表达。