关于古代形容孝顺或不孝的词语，可归纳如下：

一、形容孝顺的词语

老莱娱亲

传说春秋时期老莱子七十岁扮作婴儿引父母发笑，后成为孝道典故。

彩衣娱亲

与老莱娱亲类似，指通过装作孩童行为取悦父母。

大杖则走

指子女对父母孝顺到能忍受杖责，跌倒即卧地作儿啼。

孝悌忠信

孟子提出“仁之本”为孝悌，强调尊敬父母与友情的结合。

孝子贤孙

《降桑椹》等古籍称颂孝敬父母的子孙为“孝子贤孙”。

二、形容不孝的词语

六亲不认

形容不重视亲情，对亲属漠不关心。

逆子贰臣/逆子贼臣

指不忠不孝的子女或臣子，如叛逆不赡养或危害父母。

无情无义

缺乏孝心与道义，被孟子称为“禽兽”。

大逆不道

行为严重违背伦理道德，如谋反或残害父母。

三、补充说明

孝的古文名言：

庄子：“事其亲者，不择地而安之。”

孟子：“惟孝顺父母，可以解忧。”

《礼记》：“孝子之养也，乐其心，不违其志。”

不孝五常：

《五不孝》记载不赡养、酗酒、贪财、放纵声色、好勇斗狠为五不孝。

以上分类综合了《列女传》《孟子》《礼记》等经典文献，涵盖孝道思想的核心内容。