“他讲的故事栩栩如生，引人入胜” 不是病句。该句中“栩栩如生”虽然通常用于形容艺术形象（如画作、雕塑），但在此处通过引申用法，形象地表达了讲述者对故事情节、人物塑造的生动描述能力，使听众产生身临其境的感受。

补充说明：

引申用法：

在文学表达中，部分词语可通过引申用于非本义范畴。例如，“栩栩如生”虽本义指艺术形象，但也可用于形容语言表达的生动性。

常见搭配：

类似表达中，“引人入胜”与“栩栩如生”常结合使用，形成固定搭配，强调故事既有画面感又吸引人。

若需进一步优化表达，可改为：

他讲的故事生动逼真，引人入胜

他讲的故事栩栩如生，扣人心弦