《论语·十二章》中包含的成语数量较多，以下为常见且广为人知的成语精选，综合多个版本整理如下：

一、关于学习态度与方法

不耻下问

乐于向学问或地位比自己低的人学习，不觉得不好意思。 出处：《论语·公冶长》。

温故知新

通过复习旧知识，获得新的理解和体会。 出处：《论语·为政》。

学而时习之

学习后及时复习，就能产生愉悦感。 出处：《论语·学而》。

二、关于品德修养

择善而从

选择好的建议或方法并付诸实践。 出处：《论语·述而》。

不亦乐乎

表示非常愉快、满意的状态。 出处：《论语·学而》《述而》。

三人行必有我师

三个人同行，其中必定有人可作我的老师。 出处：《论语·述而》。

三、关于人生境界

三十而立

人到三十岁应确立人生目标与发展方向。 出处：《论语·为政》。

不惑之年

四十岁后对事物有清晰判断力。 出处：《论语·为政》。

四、其他经典成语

逝者如斯：

时间如流水般逝去，强调珍惜时光。

匹夫不可夺志：形容志向坚定，不可被改变。

不亦乐乎：重复使用加强语气，表达极度的愉悦。

温故知新：强调复习的重要性。

注：部分成语如“有朋自远方来，不亦乐乎”虽出自《论语》，但未包含在《论语·十二章》中，而是属于《论语·学而》的内容。建议结合具体语境学习，以理解其深层含义。