Lil Milk参与的说唱节目《说唱听我的》目前 已完结，且根据搜索结果信息，该节目 仅推出了一季。以下是相关细节补充：

节目定位

《说唱听我的》是一档音乐类说唱节目，每期邀请多位知名说唱歌手进行表演，涵盖主题舞台、合作环节等环节。

Lil Milk的参与情况

Lil Milk在节目中展现了出色的表现，并与多位知名艺人如小鬼（王琳凯）、袁娅维等合作过。例如，他与舒灏、Ayu合作的《环球之旅》舞台以蒸汽波风格和轻快节奏受到观众喜爱。

节目播出平台与时间

该节目首播于2022年9月27日，但搜索结果未明确提及具体季数划分及最终播出周期，仅提到节目已完结。

综上，Lil Milk参与的是《说唱听我的》 第一季，目前节目已结束，但Lil Milk在其中的表现仍受到听众关注。