关于“大器晚成”的成语故事，可综合以下两个经典案例：

一、崔琰的慧眼与远见

东汉末年，崔琰23岁始研习《论语》《韩诗》，虽出身将门却以文才著称。袁绍麾下的残暴士兵曾掘墓取财，崔琰劝阻后获封骑都尉。后随曹操，曾力主立曹植为嗣子，展现公正；其堂弟崔林亦在其提携下成为魏文帝时期重臣。

二、马援的坚韧与抱负

马援12岁丧亲，自幼立志建功边疆。虽曾因年少时学识不足而气馁，但通过实践与自我提升，终成军事奇才。他12岁便能诵读《诗》《书》，后随兄长征战，屡立战功，尤其在平定陇右战役中功勋显著。

共同点：两人均通过长期努力突破年龄限制，前者以文才与战略见长，后者以军事才能闻名，均体现了“大器晚成”的内涵。