关于“大马小马”的成语，综合搜索结果分析如下：

并驾齐驱

指多匹马并排拉车或奔跑，比喻齐头并进、不分先后，也可形容水平相当。

高头大马

形容马匹高大，也比喻人身材魁梧。

车在马前

大马拖车在前，马驹系在车后，比喻学习有指导者易学。

临崖勒马

比喻在危险边缘及时醒悟，出自《阅微草堂笔记》。

一马当先

带领众人冲锋在前，形容领导力强。

万马奔腾

形容群众性的活动声势浩大，或战争场面。

鞍马劳顿

形容长途跋涉或战斗的疲劳，出自元曲。

若需更精准匹配“大马小马”结构，可考虑 “大马小马各有所长”（非固定成语），但需注意该表述并非传统成语，而是根据字面意思组合而成。