关于形容任劳任怨、不辞辛苦的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、传统农耕文化中的劳作精神

"老牛耕犹力"

南宋陆游《饮牛歌》中写道："勿言牛老行苦迟，我今八十耕犹力"，以老牛自比，展现年迈者仍坚守劳作岗位的坚韧。

"锄禾日当午"

唐代李绅《悯农二首》以"锄禾日当午，汗滴禾下土"描绘农民在烈日下劳作的艰辛，体现对劳动的尊重。

二、历史人物与行为的写照

"俯首甘为孺子牛"

鲁迅《自嘲》中以此句表达甘愿为大众服务的奉献精神，虽未直接描写劳作，但蕴含无私奉献的劳模精神。

"官家使我牵驿船"

唐代王建《水夫谣》反映官府劳役制度下普通民众的无奈与辛劳，"辛苦日多乐日少"直白表达其境遇。

三、哲理与劳动价值的升华

"天人合一"的劳作观

先秦佚名《击壤歌》"日出而作，日入而息"体现古人对自然规律的顺应，蕴含"天人合一"的劳动哲学。

"知识劳动的奉献"

王维《渭川田家》通过"田家少闲月"展现农耕社会的忙碌，隐含对知识工作者默默奉献的隐喻。

四、其他相关诗句

"晨兴理荒秽，带月荷锄归"（王维《归园田居》）

"千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金"（刘禹锡《浪淘沙》）

"但愿人长久，千里共婵娟"（苏轼《水调歌头》）虽为中秋词，但"婵娟"隐喻美好事物需经劳作孕育

注：部分诗句如"老牛耕犹力"存在争议，有观点认为应为"老牛耕犹力，黄牛卧当户"，但陆游原诗采用"老牛"更符合其田园诗风格。建议结合具体语境选择使用。