在《火影忍者》中，手鞠和鹿丸一起泡温泉的情节出现在 第716集。该集讲述了他们为缓解紧张气氛，提议一起去温泉旅馆逛逛，并成功找到了一家合适的地方。手鞠欣然同意后，两人享受了温泉时光，鹿丸也借此机会向手鞠表达好感。

需要说明的是：

1. 该情节是正传动画的剧情，非短篇或剧场版内容；

2. 具体场景中，手鞠以幽默的方式回应鹿丸的意图，展现了她活泼可爱的性格；

3. 该片段因轻松氛围和角色互动受到观众喜爱。