为迎接咨询做准备的成语，结合搜索结果，以下是相关成语的整理及解释：

一、强调提前准备与防范

严阵以待

指做好完全的准备工作，等待着要来犯的敌人，现多用于形容对挑战或危机的应对准备。

未雨绸缪

比喻事先做好准备工作，预防意外发生，如“天未雨而绸缪缪”，强调前瞻性和主动性。

枕戈待旦

形容杀敌心情急切，现多用于形容时刻准备战斗或应对危机的状态，可引申为随时待命的准备状态。

二、突出迎接与待客准备

厉兵秣马

原指磨刀擦枪、喂马备战的军事准备，现泛指为行动做好全面准备，尤其适用于形容迎接重要场合的筹备工作。

清宫除道

指打扫房屋道路以迎接贵宾，现多用于形容为重要人物或事件做精心的接待准备。

宾至如归

虽然未直接体现准备动作，但强调以热情周到的服务让客人感到像在家一样，是接待准备中注重体验的体现。

三、其他相关成语

运筹帷幄：

指在后方制定作战策略，现多用于形容对复杂事务的筹划能力，可关联到咨询前的方案设计。

有备无患：强调事先准备可避免灾祸，适用于咨询场景中风险预判与应对准备。

建议根据具体场景选择成语，如需强调防范性可选“未雨绸缪”“严阵以待”，若侧重接待则“厉兵秣马”“清宫除道”更贴切。