一、核心成语

甘心情愿

形容心里完全愿意，没有一点勉强，多用于表达主动牺牲或承担责任的意愿。例如：

> 她甘心情愿为环保事业贡献力量。

自觉自愿

强调基于自觉觉悟而做出的选择，无任何强迫成分。例如：

> 党员干部应自觉自愿遵守党的纪律。

二、近义词辨析

自愿：

最直接表达"自己愿意"的词语，如：

> 他自愿报名参加志愿者活动。- 自顾自：侧重自我照顾或独立行动，如：

> 她自顾自地完成作业，没空搭理别人。

三、相关词语补充

心悦诚服：不仅愿意，而且真心信服，如：

> 他的演讲内容令人心悦诚服。- 无怨无悔：形容毫无悔恨地接受选择，如：

> 他为了理想无怨无悔地奋斗了一生。

四、使用建议

根据语境选择合适词语：

强调主动牺牲用"甘心情愿"；

强调觉悟性用"自觉自愿"；

突出真心信服用"心悦诚服"。以上词语均出自权威词典，可根据具体语境灵活运用。