《三国演义》第一回“宴桃园豪杰三结义，斩黄巾英雄首立功”主要讲述了东汉末年，朝政腐败，人民生活困苦，刘备、关羽、张飞三人因志同道合，决定共同干一番事业。他们在张飞的庄园后方的桃园中祭天结义，誓言不求同年同月同日生，但求同年同月同日死，表达了他们深厚的兄弟情谊和共同的理想。结义后，他们便为了共同的理想——兴复汉室而努力奋斗。

具体情节如下：

背景介绍：

故事从天下大势“分久必合，合久必分”的周期规律讲起，自东汉光武帝中兴后，传至献帝，期间经历了多次战乱和纷争。当前朝政被奸臣把持，天下即将进入大乱时期。

黄巾起义：

巨鹿郡张角、张宝、张梁三兄弟利用“太平道”发动黄巾起义，得到广泛响应，形成全国性的农民起义军。他们提出“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉”的口号，威胁到东汉王朝的稳定。

政府应对：

汉灵帝闻讯后惊慌失措，紧急召集大臣商议对策，最后决定派大将军何进率军镇压，同时各处地方政府也开始招募义兵抵抗起义军。

刘关张结义：

涿县的刘备、关羽和张飞三人素有志向，在桃园祭告天地后结为异姓兄弟，誓同生死，共同抗击黄巾军。刘备自称中山靖王后裔，以兴复汉室为己任。

英雄初显身手：

刘备、关羽、张飞率领义兵五百余人加入战斗，与程远志所率的黄巾军相遇于大兴山下。三兄弟合力击败敌军，取得了首次战斗的胜利。

通过这些情节，展现了刘备、关羽、张飞三位英雄的不凡志向和豪爽气概，也奠定了他们生死与共的兄弟情义。