人马平安：

人和马都安全，比喻旅途顺利。出自元·郑德辉《王粲登楼》第一折：“我若是到荆樊，则原得人马平安，稳情取峥嵘现眼。”

一路平安：

指旅途中没出任何事故，也用作对出门人的祝福语。出自《诗经·小雅·鹿鸣》：“我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。报之以李，报之以琼。匪报也，永以为好也。”

竹报平安：

比喻平安家信。出自唐代段成式的《酉阳杂俎续集·支植下》：“北都惟童子寺有竹一窠，才长数尺。相传其寺纲维每日报竹平安。”

天平地安：

寓意自然界风调雨顺，平安无事。出自《诗经·小雅·鹿鸣》：“我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。报之以李，报之以琼。匪报也，永以为好也。”

转危为安：

由危险转为平安。出自《诗经·大雅·凫鷖》小序：“太平之君子，能持盈守成。”

持盈保泰：

盈：充满；泰：平安。指处在极盛时要谦逊谨慎以保平安。出自《诗经·大雅·凫鷖》小序：“太平之君子，能持盈守成。”

安如太山：

形容非常平安稳固。出自汉·焦延寿《易林·坤之中孚》：“安如太山，福禧屡臻。虽有豺虎，不致危身。”

履险如夷：

行走在险峻的地方像走在平地上一样，比喻处于险境而毫不畏惧，也比喻经历危险，但很平安。出自元·纪君祥《赵氏孤儿》第四折：“你只看这一个，那一个，都是为谁而卒？岂可我做儿的倒安然如故？”

安然无事：

犹言平安无事。出自清·夏敬渠《野叟曝言》第三十二回：“四嫂不来聒噪，耳根清净，倒也安然无事，除非把你两家合成一家，我一个人就好照顾了。”

安然无恙：

恙：病。原指人平安没有疾病。现泛指事物平安未遭损害。出自《周易·系辞下》：“是故君子安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘礼，是以身安而国家可保也。”

这些成语都表达了希望或确保平安的愿望，适用于不同的语境和场合。