孟子《生于忧患，死于安乐》中“天将降大任于斯人”的全文注释如下：

一、原文与注释

原文

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

注释

舜发于畎亩之中：

舜最初在田间耕作，后因贤能被尧任用，继位为帝。2. 傅说举于版筑之间：傅说曾为筑墙工人，因直言进谏被武丁发现并任命为相。3. 胶鬲举于鱼盐之中：胶鬲原为鱼盐商人，周文王时因贤能被举荐辅佐武王。4. 管夷吾举于士：管夷吾曾囚禁于狱，后获释任用为相。5. 孙叔敖举于海：孙叔敖隐居海边，后因推行改革被周文王启用。6. 百里奚举于市：百里奚曾为奴隶，在市井中被赎买后任用为秦国宰相。7. 苦其心志、劳其筋骨等：通过饥饿、贫困、挫折等境遇锻炼意志和能力。8. 行拂乱其所为：使其经历颠倒错乱的局面，从而激发应对能力。9. 曾益其所不能：最终增长原本不具备的才能。10. 人恒过，然后能改：人常犯错误后才能改正。11. 困于心，衡于虑，而后作：内心困惑、思虑周全后才能行动。12. 征于色，发于声，而后喻：情绪变化、言语表达后才能被理解。13. 入则无法家拂士，出则无敌国外患者：国内无贤臣辅佐，国外无外患则国家灭亡。14. 生于忧患而死于安乐：忧患激发潜力，安乐导致衰败。

二、核心思想

孟子通过列举历史人物在困境中崛起的例子，阐述了“天将降大任于斯人”的必然性。其核心观点包括：

磨难的价值：通过饥饿、贫困、挫折等境遇锻炼人的意志和能力。- 逆境的意义：错误和困境是成长的催化剂。- 忧患意识：国家需时刻警惕内忧外患，个人需保持进取心。此句成为后世激励人们担当使命、奋发有为的经典名言。