清泉奔向溪流的声音可以用以下拟声词来形容：

潺潺：

形容溪水、泉水等流动的声音，表现出一种幽静的环境。

哗哗：

形容水流的声音，通常表示水流很大。

淙淙：

形容泉水的声音，如溪水般柔和。

咕嘟咕嘟：

形容泉水的声音，表示水在冒泡或沸腾。

滴嗒滴嗒：

形容泉水滴落的声音，常用于形容雨滴落在地上的声音。

咕噜咕噜：

形容泉水的声音，表示水流不断涌出。

根据具体的语境和需要表达的细腻程度，可以选择合适的拟声词来描绘清泉奔向溪流的声音。例如，在描写幽静的山林时， 潺潺可能更为贴切；而在描述泉水喷涌的场景时， 咕嘟咕嘟可能更为生动。