孙悟空的一个经典故事是 大闹天宫，具体情节如下：

背景与起因

孙悟空从花果山仙石中诞生，学得七十二变和筋斗云后，因不满天庭轻视其才能，自封“齐天大圣”，挑战天庭权威。

主要事件

- 强占官职：

被封弼马温后，因官职太小愤而反下天庭，自封齐天大圣；

- 大闹蟠桃会：偷吃蟠桃并搅乱蟠桃盛会，偷吃仙丹后逃回花果山；

- 天庭围剿：玉帝派天兵天将捉拿，最终被太上老君用金刚琢击中，被压在五行山下五百年。

结局与影响

五百年后被唐僧解救，成为其徒弟，开启西天取经之旅。这一故事展现了孙悟空反抗权威、追求自由的性格特征。