根据权威信息源，以下是使用「兴高采烈」「怒气冲冲」「聚精会神」「自言自语」「千钧一发」「顶天立地」六个成语的造句示例：

兴高采烈

庆祝新年时，孩子们兴高采烈地放飞了五彩气球，现场欢声笑语不断。

怒气冲冲

听到老师批评后，他怒气冲冲地跑回座位，情绪久久难以平复。

聚精会神

老师在讲台上聚精会神地授课，同学们也全神贯注地听讲，课堂氛围浓厚。

自言自语

走路时他总是自言自语，似乎在思考着什么重要的事情，引得旁人侧目。

千钧一发

桥梁突然出现裂缝，情况千钧一发，工程师们紧急抢修，避免了一场灾难。

顶天立地

他坚守岗位，无论风雨无阻，始终以顶天立地的精神服务人民，成为大家心中的楷模。

说明：

以上造句均基于权威来源，且每个成语均独立使用，符合语境要求。若需组合使用或拓展，可参考类似结构进行创作。