形容马儿奔腾的词语可归纳为以下五类，涵盖不同场景与意境：

万马奔腾

成千上万匹马奔腾跳跃，形容声势浩大或场面热烈，常见于描写群众性活动或战争场景。

风驰电掣

形容速度极快，如风、电般闪过，多用于比喻行动迅速或反应敏捷。

快马加鞭

比喻加快进度或努力，强调通过催促提升速度。

纵横驰骋

形容自由奔放、无拘无束的奔跑状态，常用于描绘战场或草原场景。

骐骥一跃

指骏马一跃而起，象征才华或能力的突显，含褒义。

其他补充：

龙马精神：形容精神旺盛，非直接描述奔跑；

逸尘断鞅：通过扬尘断鞅的细节刻画马速之快。以上词语可根据具体场景选择使用，注意部分成语需结合语境理解其引申义。