鼓励人勇敢说出心里话的句子包括：

1. "有些话在我心里憋了好久了，今天终于鼓起勇气说出来。"

2. "勇敢，有时并非是上刀山下火海，而只是一种灵魂中的极限被打破时，你能表现的不慌张、不害怕的感觉!"

3. "心是人之本，怀有一颗勇敢的心才会拥有与重重困难抗衡的力量，才会助人们脱离无边苦海，觅得幸福生活。"

4. "勇敢，使我勇于正视错误；勇敢，使我敢于战胜挫折。"

5. "人生伟业的建立，不在能知，乃在能行。"

6. "行动是治愈恐惧的良药，而犹豫、拖延将不断滋养恐惧。"

7. "没有天生的信心，只有不断培养的信心。"

这些句子都强调了勇敢面对内心和表达真实想法的重要性，鼓励人们克服恐惧，勇于说出心里话。