形容勇敢无畏遇事不慌的成语有很多，以下是一些常见的成语：

一往无前：

一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。

九死不悔：

纵然死很多回也不后悔。形容意志坚定，不认经历多少危险，也决不动摇退缩。

无所畏惧：

什么也不怕。形容非常勇敢。

义无反顾：

为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

勇往直前：

勇敢地一直向前进。形容面对困难时不退缩，坚定地向着目标前进。

临危不惧：

面对危险或困难时毫无惧色，保持镇定。

勇者无畏：

勇士在面对强敌或困难时不畏惧，敢于挑战。

奋不顾身：

奋勇向前，不考虑个人安危。

从容不迫：

不慌不忙，镇定沉着。形容临事不慌不忙，态度镇静。

这些成语都可以用来形容勇敢无畏、遇事不慌的人。根据具体语境和需要，可以选择合适的成语来表达。