成语解释：

悉：全，都。

尊：尊称，相当于现代汉语中的“您”。

悉听尊便：意即所有事情都完全按照对方的意思去办。

成语用法：

作谓语，指完全同意或遵从对方的决定。

示例：

1. 今年的国庆节假期想去哪里就去哪里，悉听尊便，都随你。

2. 你可以同我们一起去或呆在家里，悉听尊便。

3. 这工作如何做，何时做，悉听尊便。

出处：

西汉·刘向《战国策·燕策二》：“臣自以为奉令承教，可以免无罪矣，故受命而不辞”。

成语背景：

悉听尊便是一个汉语成语，出自《如是我见我闻》，意思是所有事情都完全按照对方的意思去办，常用于表达对上级或长辈的尊重和顺从。

综上所述，悉听尊便是一个表示完全顺从对方意愿的成语，常用于口语和书面语中，表达对对方的尊重和信任。