形容人成熟拘谨的词包括：

谨小慎微：

过分小心谨慎，缩手缩脚，不敢放手去做。

斤斤自守：

形容拘谨的样子，过分在意自己的言行举止。

羞手羞脚：

形容拘谨、畏缩，不敢上前的样子。

诚惶诚恐：

非常小心谨慎以至达到害怕不安的程度。

忸怩不安：

形容羞惭的样子，心里慌乱不安。

怯声怯气：

形容说话的语气胆小而拘谨。

碍口识羞：

指怕羞而不说话。

大义凛然：

由于胸怀正义而神态庄严，令人敬畏。

道貌凛然：

形容人外表严肃庄重，内心却可能并非如此。

肃然起敬：

形容产生恭敬钦佩的感情。

一本正经：

形容态度庄重严肃，不随便开玩笑。

敛容屏气：

形容畏惧之极，不敢说话或动弹。

意气自若：

形容态度镇静，不因外界干扰而慌乱。

正襟安坐：

形容严肃或拘谨地坐着。

一丝不苟：

形容做事细致、认真，不马虎。

不苟言笑：

形容人严肃庄重，不随便说笑。

道貌岸然：

形容人外表严肃庄重，内心却可能并非如此。

郑重其事：

形容对待事情非常严肃认真。

郑重其辞：

形容说话或写文章时态度庄重严肃。

正正经经：

形容人态度端正，行为正派。

正容亢色：

形容人面容严肃，神色庄重。

侃然正色：

形容人态度严肃，言辞正直。

正襟危坐：

形容人坐得端正，态度严肃。

不敢越雷池一步：

形容人非常拘谨，不敢超越一定的界限。

小廉曲谨：

形容人小心谨慎，遵循礼节。

整衣危坐：

形容人整理好衣服，严肃地坐着。

端端正正：

形容人态度端正，行为正派。

浩气凛然：

形容人气势威严，令人敬畏。

声色俱厉：

形容人说话时声音和脸色都很严厉。

这些词语都可以用来形容一个人在成熟和拘谨方面的表现。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达。