“天苍苍，野茫茫”这句诗 描绘了北国草原的壮丽富饶风光。具体场景包括：

天空与草原的辽阔：

天空呈现出青苍蔚蓝的颜色，无边无际的草原在眼前展开，形成一片茫茫的景象。

阴山的背景：

敕勒川位于高耸云霄的阴山脚下，这一背景使得草原显得更加雄伟。

天空的比喻：

敕勒族人用“穹庐”作比喻，形容天空如毡制的圆顶大帐篷，盖住了草原的四面八方，突显出极目远望时天野相接的壮阔景象。

牧草与牛羊：

风儿吹过，牧草低伏，显露出原来隐没于草丛中的众多牛羊，给整个草原增添了生机与活力。

综上所述，“天苍苍，野茫茫”这句诗通过描绘天空的蔚蓝、草原的辽阔、阴山的雄伟以及牧草与牛羊的生机，展现了一幅壮丽的草原全景图。