孝的历史由来和来历可以追溯到 商代，最早见于殷墟甲骨文，字形像一个孩子搀扶老人，本义为尽心尽力地奉养父母。后来，孝的含义逐渐扩展，包括晚辈在尊长去世后要在一定时期内遵守的礼俗，以及孝服等。

具体来说，孝字的结构是会意字，上部是一个“老”字，下部是一个“子”字，形象地表达了子女对老人的搀扶和奉养。在商代，孝的观念可能已经开始萌芽，但真正成为一个普遍的道德规范，则是在西周时期。西周时期，孝的含义包括尊祖敬宗和传宗接代，强调对祖先的祭祀和延续后代的重要性。

到了春秋战国时期，儒家学派将孝提升为一种重要的伦理道德规范，强调“孝悌也者，其为仁之本与!”。儒家经典《孝经》进一步阐述了孝的内涵，强调孝不仅是对父母的赡养，更是对父母的尊敬和顺从。

在封建社会，孝成为治国安民的主要精神基础，孝子贤孙受到社会的尊重和推崇。例如，战国时期秦国君主秦孝公，其谥号就采用了孝字，足可看出这一时期孝文化在人们心中的地位。

综上所述，孝的历史由来和来历可以追溯到商代，经过西周、春秋战国时期的儒家学派推广和发展，最终成为中华民族重要的伦理道德规范之一。