《骆驼祥子》每章概括如下：

第一章：

祥子来自农村，失去父母和土地后到北平城拉车。他通过三年努力买到了自己的第一辆车，成为一流洋车夫。

第二章：

祥子拉车时遇到战争，被军阀抓去当差，车也被抢走。他带着逃兵丢下的三匹骆驼逃命，卖了骆驼得到三十五元钱。

第三章：

祥子病倒在小店，迷迷糊糊过了三天，与骆驼的关系被人听到，得了“骆驼祥子”的绰号。他回到人和车厂，与车厂老板刘四爷的女儿虎妞关系逐渐密切。

第四章：

祥子将卖骆驼的钱存放在刘四爷处，希望继续积攒买车的钱。他在杨家拉包月，但因受折磨而辞职。

第五章：

祥子回到人和车厂，虎妞请他喝酒并骗他上床。祥子对虎妞产生矛盾心理，同时对曹先生一家产生好感。

第六章：

祥子在曹家拉包月，不小心撞伤曹先生，但曹先生没有责备他。高妈建议祥子将钱存银行或放高利贷，祥子未采纳。

第七章：

祥子到曹家拉包月，受到尊重。一次意外中，祥子和曹先生都受了伤，但曹先生没有责备他。

第八章：

高妈劝祥子将钱拿去放高利贷或存银行，祥子不敢。祥子对虎妞的态度依然矛盾，同时对曹先生的尊重加深。

第九章：

祥子为杨宅拉包月，但因不堪忍受侮辱而辞职。他对虎妞的关爱感到矛盾，同时对曹先生的信任加深。

第十章：

祥子被孙侦探敲诈一空，买车的希望破灭。他回到虎妞那里，与虎妞的关系进一步复杂化。

第十一章：

祥子与虎妞的关系进一步加深，但他仍然希望买一辆车。小福子的自杀使祥子彻底绝望，他不再有希望，最终回到虎妞身边。

第十二章：

祥子与虎妞结婚，但生活依然艰难。祥子的希望彻底破灭，他变得麻木，最终成为一个行尸走肉。

这些章节概括了祥子从农村到城市，通过个人奋斗买车的过程，以及他在战乱和社会压迫下的悲惨命运。