鲁迅先生说过：“友谊是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。”这句话深刻地揭示了友谊的本质。以下是对这句话的理解：

真诚相待：

友谊建立在两颗心之间的真诚和信任上。这意味着在交往中，双方都应该真心实意，坦诚相待，而不是互相欺骗或隐瞒。

平等尊重：

真正的友谊是建立在平等和尊重的基础上的。每个人都有自己的思想和感受，朋友之间应该互相尊重对方的私人空间和个人选择，不应把自己的意志强加给对方。

互相体谅：

友谊需要互相体谅和支持。在朋友遇到困难时，应该伸出援手，给予关心和帮助，而不是落井下石或嘲笑。

无欲无求：

真正的友谊不带有任何功利性，不应以利益交换为前提。朋友之间应该无欲无求，平平淡淡，无怨无悔。

避免伤害：

友谊不是一颗心对另一颗心的敲打，这意味着在交往中应避免伤害对方。真正的朋友会尊重对方，不会做出伤害对方的行为。

综上所述，鲁迅先生的这句话强调了友谊的真诚和平等的重要性。在建立和维系友谊时，我们应该以真诚相待，互相尊重、体谅和宽容，避免任何形式的伤害和敲打。这样的友谊才能长久而稳固。