《别老母》- 黄景仁

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

《归家》- 杜牧

稚子牵衣问，归来何太迟？

共谁争岁月，赢得鬓边丝？

《乡思》- 李觏

人言落日是天涯，望极天涯不见家。

已恨碧山相阻隔，碧山还被暮云遮。

《京师得家书》- 袁凯

江水三千里，家书十五行。

行行无别语，只道早还乡。

《游子吟》- 孟郊

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

这些诗句都表达了与父母离别时的情感，有无奈、悲伤和思念之情。希望这些诗句能引起你的共鸣。