怙恶不悛，其靁虺虺是一句出自《庄子》的成语，意思是 坚持作恶，不肯悔改，将会面临危险和灾祸。其中，“怙恶不悛”指的是坚持做恶，不愿意改过自新；“其靁虺虺”则表达了恶果临近的警示，其中“靁”和“虺虺”都是形容雷声和蛇的嘶鸣之音，象征着危险和威胁。

这个成语最早出自于春秋·左丘明的《左传·隐公六年》，原文是：“长恶不悛，从自及也。”意思是长期作恶而不悔改，最终会自食其果。在《宋史·王化基传》中也有类似的用法：“怙恶不悛，恃远肆毒。”形容那些长期作恶且不知悔改的人。

这个成语的用法是作宾语，通常用来形容那些坚持作恶、不肯悔改的人。在语法结构上，它是一个连动式结构。

综上所述，“怙恶不悛，其靁虺虺”是一句具有警示意义的成语，提醒人们要悔过自新，不要固执于坏事，否则将会面临恶果和灾难。