“道生于安静，德生于谦卑”这句话出自：

《老子》

原文：“守静笃。”

解释：这句话的意思是使生活清净，坚守不变。“笃”是极度、极点的意思。我们的智慧和道德，都从清净、宁静的心自然流露出来。每天吵吵闹闹，每天心浮气躁，不可能开智慧。

《周易》

原文：“谦，德之柄也。”

解释：谦卑礼让能让一个人德行越来越高，心量越来越大。谦卑就是对万事万物持怀有一颗敬畏的心，这份敬畏是源于敬重。总是欢欢喜喜、快乐无忧，总是平易近人、对人恭敬，没有一点骄慢之心，这种人是“至德”之人。

综合以上信息，可以确定“道生于安静，德生于谦卑”这句话主要出自 《老子》和 《周易》，并且这两部经典都强调了清净与谦卑在修身养性中的重要性。