兵家是中国古代著名的军事家和战略家，他们的思想和实践对后世产生了深远的影响。以下是一些关于兵家的经典历史故事：

廉颇负荆请罪

廉颇是战国时期赵国的名将，因勇猛果敢而闻名。在赵惠文王十五年，廉颇率军大败齐国，夺取了阳晋，被封为平信君。后来，由于不得志，他投奔魏国与楚国，最终老死于楚地。廉颇的故事中，最著名的是他向蔺相如负荆请罪，演绎了千古将相和的佳话。

孙武练兵

孙武是春秋时期著名的军事家，被尊称为兵圣。吴王阖闾为了考验孙武的用兵能力，让他训练王宫中的一百八十名宫女。孙武将宫女分成两队，并任命吴王的两位宠姬为队长。在第一次操练时，宫女们因嬉笑而不遵守命令，孙武便斩了两位队长，重新任命了队长，最终宫女们操练动作标准，无人敢再嬉笑。孙武的故事展示了他在军事训练中的严格和果断。

围魏救赵

孙膑是战国时期齐国的军事家，他辅佐大将田忌，屡出奇兵，创造了一个个以弱胜强的传奇。其中，“围魏救赵”的故事堪称经典。魏国攻打赵国，赵国向齐国求救。孙膑建议田忌率军直逼魏国都城大梁，魏军不得不回师救援，赵国之围遂解。这一策略巧妙地利用了敌人的弱点，避实击虚，充分展现了《孙膑兵法》中“攻其所必救”的思想。

马陵之战

马陵之战是战国时期的一场著名战役，孙膑再次展现了他的军事才能。在这场战役中，孙膑利用庞涓的骄傲轻敌，设下埋伏，大败魏军。孙膑通过巧妙的战略布局，以少胜多，击败了强大的魏国，为齐国赢得了重要的战略优势。

这些故事不仅展示了兵家们的军事才能和智慧，也反映了他们在战争中的策略和战术。兵家的思想和实践对后世的军事理论和实践产生了深远的影响，至今仍被广泛研究和应用。