关于以“熊”为名的古代军队，综合历史记载和文献资料，主要涉及以下内容：

一、黄帝时期的部落图腾军队

根据《史记》记载，黄帝曾带领以熊、罴（棕熊）、貔貅、貙（云豹）、虎等动物为图腾的部落，与炎帝作战。这些动物在当时被赋予象征意义，如熊象征力量，虎代表勇猛，貔貅和貙则可能象征祥瑞或神秘力量。

二、其他历史记载中的“熊”相关军队

飞虎军

东汉时期有“飞虎军”之名，但具体组成和职能在史料中记载较少，仅能确认其名称与“飞虎”相关的意象。

北府兵

东晋时期设有“北府兵”，虽未直接以“熊”命名，但作为精锐部队，其战斗力和神秘性可与“飞虎军”类比。

三、名称误解与文化象征

飞熊军：

三国时期董卓的军队名为“飞熊军”，但根据文献记载，飞熊是姜子牙的道号，旗帜上应为虎（虎生双翅），而非熊。这一名称可能源于对“飞虎”（虎的象征意义）的误读或艺术加工。

其他名称：如“陷阵营”（高顺）、“虎豹骑”（曹操）等，虽未以“熊”命名，但均为古代著名军队，可作为对比参考。

四、总结

以“熊”为名的古代军队主要存在于黄帝部落图腾中，其他记载中的“飞熊军”实际应为“飞虎军”的误称。若需进一步研究，可结合《史记》《论衡》等古籍，结合考古发现（如古文字研究）进行综合分析。