十字固（Armbar）是柔术、综合格斗等实战技术中常用的一种控制动作，通过腿部固定与手臂控制结合，有效限制对手活动。以下是具体发动步骤和要点：

一、基础动作要领

身体位置

主动方与被动方形成十字形交叉，主动方双腿分别控制被动方的胸部和颈部，形成夹击态势。通常主动方下蹲或跪姿，膝盖微弯以保持稳定。

手臂控制

- 主动方用双手将被动方的手臂压向胸前，确保手臂贴紧身体且不能自由转动。

- 通过控制手腕（拇指向上保持反关节）和肘部（贴向身体）固定手臂，防止逃脱。

腿部用力

- 用大腿根部夹紧对手的肘关节，配合胯部上挺（起桥动作）形成反折，利用杠杆原理增加控制力。

二、动作分解与注意事项

起始姿势

- 被动方俯卧，主动方半跪或站立，双腿跨过被动方身体呈十字形。

- 主动方用手控制被动方头部，为后续动作做准备。

反关节与起跨

- 固定对手肘关节时，需确保其处于反方向（如拇指向上）。

- 通过胯部上挺和腿部加夹，形成身体前倾的爆发力，带动对手手臂向胸部靠拢。

安全与控制

- 动作需配合呼吸控制，避免憋气导致力量失控。

- 逃脱时需看准时机（如对手起桥），利用腰腹力量翻转身体脱离控制。

三、常见错误与改进

错误：

未固定肘关节或腿部夹紧不足，导致对手易逃脱。

改进：练习时先用空手模拟固定动作，增强肌肉记忆；实战中注意感受对手挣扎时的力度变化，及时调整控制节奏。

四、适用场景与建议

十字固在巴西柔术、综合格斗等场景中应用广泛，但需注意：

仅适用于合法合规的训练或比赛，避免在非授权场合使用。

新手建议在专业教练指导下练习，避免因技术偏差造成伤害。

通过以上步骤和要点，可逐步掌握十字固的发动与控制技巧。