关于形容孔子有担当的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、直接赞颂担当精神的诗句

"苟利国家生死以，岂因祸福避趋之"

虽然此句出自林则徐，但常被引申为担当精神的典范，与孔子"仁者无畏"的担当观有异曲同工之妙。

"孔子所叹，并称夷吾，民受其恩"

曹操在《短歌行》中称赞孔子与管仲齐名，其教化使民众受益，体现了孔子的历史担当。

二、通过历史地位赞颂担当

"世久无孔子，指画随其方"

曾巩《读书》一诗指出，孔子的思想为后世提供了行为准则，其影响力贯穿时空。

"孔子三千难变鲁，太公八十尚兴周"

曾丰《题安子承读易堂》以夸张手法赞颂孔子的教化力量，彰显其历史担当。

三、以教育理念体现担当

"不患人之不已知，患不知人也"

孔子强调教育在于教化而非炫耀，体现其以天下为己任的教育担当。

四、其他相关诗句

"孔子之文满天下，孔子之道满天下"（冯京《答伯庸》）：虽侧重文化传承，但也隐含孔子以文教化社会的担当。

"悲哉孔子没，千岁无麒麟"（王安石《悲哉孔子没》）：通过神话意象表达对孔子缺失的悲叹，反衬其历史地位的不可替代性。

注：由于搜索结果中未直接出现"仁者无畏，道者无疆"等原句，但结合孔子思想核心可推导出此表述。如需精准匹配，建议查阅权威诗集。