根据《三国演义》的描述，曹操败走华容道时，先后遇到的将领及情节如下：

张飞

曹操在华容道设伏时，张飞骑马带着人马突然出现，截住了曹操的去路。曹操无奈只好让张飞先走，自己趁机逃脱。

赵云

在张飞之后，赵云以少胜多，单骑救主，保护了曹操安全撤退。

关羽

最后，曹操在华容道与关羽相遇。此时曹操已势单力薄，关羽本可乘机斩杀，但考虑到曹操曾救过自己，且义气为重，最终决定放过曹操。

补充说明

该情节为《三国演义》的虚构描写，与正史记载存在差异。正史中并无华容道之战，相关情节纯属罗贯中创作。- 诸葛亮通过此计不仅保全了曹操，还间接促成了孙刘联盟的巩固。