“犹”是一种 灵长类动物，具体来说，它被描述为像猴或猿的动物。在古代文献中，有记载称“犹”长得像鹿科动物麂，擅长爬树，并且性多疑，一旦发现周围有任何动静，便会迅速爬上树躲藏，并在安全后下来四处张望。

“犹”字的结构显示，它是由“犭”（犬字旁）和“尤”组成的形声字，这可能反映了它与犬类动物的某种关联。在《说文解字》中，“犹”被解释为玃属，这是一种大母猴，进一步支持了“犹”与猴子有密切关系的观点。

综合以上信息，可以得出结论：“犹”是一种类似于猴或猿的灵长类动物，具有活泼好动和生性多疑的特点。